在古代期間大約五億七千萬至二億四千八百萬年前,柔軟無骨的生物演變出具有體內骨骷架構的 魚類;魚類又產生了在陸地上行走的兩生類,並接蚨t變出爬行類。其中一支爬行類演化為主龍類。
最早的恐龍出現大約距今二億四千萬年前,曾產於中生代之陸上沼澤,中頸尾皆長。後肢比前肢長且有尾,能夠如更格盧之直立。
牠們有草食性,亦有的肉食性的,體型最小相等於一隻雞至最大可長達四十公尺,有些恐龍的壽命最長可能活上二百年,體型巨大,可萛為陸地生長動物中之最大者。
恐龍大至分成三大族群:黑瑞龍亞目、龍盤目和鳥盤目,恐龍於一億八千萬年前(侏羅紀) 最為興盛,真正成為地球霸主,佔據了陸、海、空三大生態領域,牠們稱霸地球約一億六千萬年之久,最後一批恐龍於六千五百萬年前(白堊紀)滅絕。
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