這首聖詩的由來，本首聖詩由杜恩（William Howard Doane）作曲，盲眼女詩人芬妮‧克羅斯比（Fanny J. Crosby）作詞。詩歌的意境非常美，形容世人倚靠天父必得安慰。其中副歌如下：「安穩在耶穌手中，安穩在主懷內，因主慈愛常覆翼，我靈在此得慰。」兩位作詞者與作曲家在聖靈的感動下，於短短數十分鐘內完成，為的是要將這首歌介紹給當年主日學大會的與會青年。有次一艘船在途中遇到大風浪，在驚慌失措的旅客中，有一位婦女唱這起這首歌，於是眾人響應，直到安抵港口時，有位青年對她說：「我原以為我們都將葬身海中，這首詩歌使我心得平安與安慰。」上主是我們的天父，只要倚靠祂，祂必使我們安穩在祂懷中，脫離幽暗的險境。
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